Industry news|2025-06-05| admin
行星减速机过载会导致齿轮磨损加剧、轴承过热甚至断裂，需立即停机排查并按以下步骤处理：
一、紧急停机与初步排查
1. 立即停机
操作：切断动力源（如电机电源），禁止带载停机，避免冲击载荷损坏传动部件；
安全警示：在控制柜悬挂“禁止合闸”标识，设置隔离区域防止误操作。
2. 外观检查
目视项：
检查箱体是否变形（用直尺测量对角线偏差≤2mm）、地脚螺栓是否松动（力矩衰减超过20%需重新紧固）；
观察油标是否有泡沫或乳化现象（可能油液混入水分或高温氧化）；
触摸轴承位温度（正常≤70℃，烫手则轴承可能损坏）。
二、过载原因定位
1. 负载端问题
机械卡阻
排查：手动盘车减速机输出轴，若阻力明显大于正常空转扭矩，可能是负载设备（如传送带、丝杠）卡料或机械干涉；
处理：清理负载端异物，检查联轴器是否偏心卡死，修复后手动盘车至转动顺畅。
实际负载超设计值
核算方法：
实测负载扭矩：在输出轴安装扭矩传感器，运行时测量峰值扭矩；
对比选型参数：若实测扭矩＞减速机额定扭矩×安全系数（通常1.2~1.5倍），判定为选型不足。
2. 传动系统问题
齿轮/轴承损坏
判断方法：
听声音：运行时有金属撞击声或异常啸叫，可能齿轮断齿或轴承保持架破裂；
测振动：用振动仪检测高频振动（轴承故障频率＞200Hz，齿轮故障频率为啮合频率整数倍）；
处理：拆解检查齿轮啮合面（断齿需整体更换齿轮组）、轴承滚道（点蚀面积＞1mm²需更换）。
润滑失效
检查项：
油位是否低于最低刻度（可能漏油导致缺油）；
油液粘度是否下降（高温下润滑油变稀，可用粘度计测量40℃运动粘度，偏差＞15%需换油）；
处理：补油或更换符合工况的润滑油（如高温场景用合成油，低温用低粘度油）。
3. 控制系统问题
电机参数设置错误
排查：
检查变频器输出频率是否超过减速机允许最高输入转速（通常≤3000r/min，伺服减速机≤6000r/min）；
确认PLC程序中加减速时间是否过短（如＜1s，导致惯性扭矩叠加）；
处理：降低运行速度至额定转速内，延长加减速时间至2~5s（根据负载惯量调整）。
过载保护未触发
检查：
电机热继电器整定值是否过高（应≤电机额定电流的1.1倍）；
减速机扭矩限制器是否失效（如摩擦式扭矩限制器弹簧松弛）；
处理：重新校准保护装置，扭矩限制器按额定扭矩的1.2倍调整弹簧预紧力。
三、分场景处理方案
1. 临时过载（偶尔冲击）
应急措施：
在输出轴加装扭矩限制器（如摩擦式或钢球式），设定过载保护扭矩为额定扭矩的1.3倍；
增加储能装置（如飞轮）吸收冲击能量，减小瞬时过载峰值。
2. 长期过载（选型不足）
根本解决方案：
升级减速机型号：
按实际最大负载扭矩×安全系数（建议2.0）重新选型；
优先选择高安全系数系列（如纽卡特PLN系列安全系数默认1.8）；
优化传动方案：
改用多级减速（如一级行星+二级齿轮）分摊载荷；
若空间允许，增加中间传动机构（如带轮、链轮）降低输入转速。
3. 润滑导致的过载
系统清洗与换油：
排空旧油后，用齿轮油专用清洗剂以100r/min低速运行15分钟，排出杂质；
更换为极压型润滑油，油液等级需符合ISO VG 220标准，且通过FZG齿轮试验机≥12级测试。
四、预防措施与维护建议
1. 运行监控
安装温度传感器（阈值设为80℃）和扭矩变送器，实时监测并接入PLC报警系统；
建立《过载日志》，记录每次过载的时间、持续时长及处理结果，分析周期性过载规律（如生产高峰期）。
2. 定期维护
扭矩复检：每半年用扭矩扳手检查地脚螺栓和联轴器螺栓力矩（按ISO 8981标准，M10螺栓扭矩40N·m）；
油液分析：每年进行油液铁谱分析，若铁含量＞50ppm，提示齿轮磨损需拆检。
3. 操作规范
禁止带载启动，需先空载运行减速机5分钟再加载；
对于间歇性负载，采用变频调速（如低速启动→高速运行→低速卸载），避免全速冲击。
关键注意事项
禁止行为：未排除过载原因前强行复位继续运行、通过调高保护装置阈值掩盖真实故障；
专业支持：若涉及减速机型号升级或复杂传动系统改造，建议联系原厂技术团队进行负载核算和方案设计，避免二次过载损坏。
通过以上步骤，可快速定位过载根源并实施针对性修复，同时建立预防性机制降低重复故障风险，保障设备长期可靠运行。
