“加载后扭矩骤降”是一个极其严重的故障信号，表明行星减速机的动力传递路径出现了致命问题。这绝非普通异响或温升，必须立即采取正确措施，否则会造成灾难性损坏。

以下为应急处理方案：

第一步：立即安全停机与紧急操作

立即安全停机：

首要原则：立刻按下急停按钮，切断设备电源！

严禁任何试图再次启动、加大输入动力（如调高电机电流）等危险操作。这等同于对已经受伤的减速机进行“致命打击”。

执行手动盘动检查（关键诊断步骤）：

在完全断电确保安全的前提下，尝试用手或工具缓慢盘动减速机的输出轴。

观察结果：

情况A（完全卡死）： 输出轴完全无法转动。这通常意味着内部发生了齿轮断齿、轴承破碎抱死或轴被扭断等严重机械损坏。故障定位明确。

情况B（可转动但异常）： 输出轴可以转动，但能感觉到明显的卡滞点、阶段性沉重或听到内部有金属刮擦、撞击声。这指向部分齿轮损坏、轴承散架或有异物卡入。

情况C（空转打滑）： 输入轴（电机侧）能转动，但输出轴不跟着转，或转动无力、时转时不转。这极有可能是键连接被剪断（输入轴键、输出轴键或行星轮与行星架之间的键）。

第二步：初步外部排查

在送修前，可以进行快速的外部检查，这些情况有时也会表现为扭矩丢失：

检查连接件：

输入/输出端连接： 检查电机与减速机、减速机与负载之间的联轴器、键、紧定螺钉是否松动、脱落或损坏。一个松动的键就足以导致动力无法传递。

检查电机：

单独测试电机（与减速机脱开），看其是否能在负载下正常运转。排除电机本身失速、烧毁或驱动器故障的可能性。

第三步：故障原因深度分析

导致扭矩骤降的内部原因通常非常严重，主要包括：

核心传动部件失效（最常见）：

齿轮断齿： 瞬间过载或疲劳断裂，导致动力传递中断。

轴承彻底损坏： 轴承保持架断裂、滚动体散落，导致行星架卡死或偏心，无法正常传递扭矩。

轴被扭断： 输入轴或输出轴因远超额定扭矩的负荷而发生扭转载断。

连接部件失效：

键被剪断： 过载时，键作为最薄弱的环节被剪切，导致轴与齿轮/联轴器之间失去连接。

极端磨损：

行星轮与行星架销轴咬死： 润滑失效导致极端磨损，行星轮无法自转，整个系统卡滞。

总结与最终建议

应急处理步骤 核心目标 关键行动

立即安全停机 防止二次损坏 切断电源，禁止再次启动

手动盘动检查 初步判断故障性质 感受阻力，判断是卡死、损伤还是打滑

初步外部排查 排除简单连接问题 检查联轴器、键等连接件

重要结论：

“加载后扭矩骤降”的减速机，几乎可以肯定其内部已经发生严重的机械损伤。 它不再是精度或性能下降的问题，而是完全丧失基本功能的致命故障。

因此，唯一的正确处理方式是：

立即停机，悬挂“禁止合闸”警示牌。

将故障现象（加载后扭矩骤降、手动盘动情况）详细告知设备供应商或专业的维修厂家。

安排返厂或现场解体大修。 维修方案通常是更换所有损坏的齿轮、轴承、轴等核心部件，甚至整个减速机报废更换。