当设备出现异常时，很多工程师的第一反应是：“要不要拆下来看看？”

请慢着！

非专业环境下的拆解，不仅会破坏密封、引入灰尘，还可能导致厂家拒保。其实，判断内部传动部件（太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架）是否出现故障，根本不需要拆机检查。

今天，就教大家一套“免拆机诊断法”，精准定位内部故障。

 一、 “看”：润滑油是内部健康的晴雨表

如果不拆机，唯一能直接反映内部磨损情况的物质，就是润滑油。

诊断方法：

通过放油孔取少量油样，或者观察油窗。

1.  看颜色： 如果油液变成了深灰色或黑色，且伴有浑浊，通常意味着内部磨损加剧。

2.  看杂质（最关键）： 将油液滴在白纸上，或用磁铁吸附。

     细微粉末： 正常磨损（尤其新机磨合期）。

     亮晶晶的金属片/颗粒：  警报！ 这说明内部齿轮表面出现了点蚀或剥落，或者是轴承保持架碎裂。这是内部传动部件严重故障的铁证。

 二、 “听”：声音的频率暴露了故障位置

内部不同的部件损坏，发出的哀鸣是不同的。

诊断方法：

使用听音棒（或螺丝刀）抵在减速机不同部位。

1.  周期性的“咔哒”声：

     嫌疑人： 齿轮断齿。

     分析： 声音频率与转速成正比。每转一圈响一次，说明是太阳轮或输入轴上的齿坏了；响得慢，可能是行星轮或内齿圈的问题。

2.  持续的“轰隆”碾压声：

     嫌疑人： 轴承损坏。

     分析： 滚珠或滚道表面剥落。如果是输入端响，通常是电机连接处的输入轴承；如果是输出端响，则是承载大负载的输出轴承。

3.  不规律的“由于由于”声：

     嫌疑人： 内部异物。

     分析： 可能是断裂的齿轮碎片在内部游走，如果不立即停机，会导致严重的“扫齿”事故（所有齿轮全部打烂）。

 三、 “测”：回程间隙与输出跳动

这是判断行星减速机精度寿命是否终结的硬指标。

诊断方法 1：测间隙

固定输入端（锁死电机），用手左右扭动输出轴。

 如果感觉到的“旷量”明显比新机时大很多，甚至能听到内部齿轮撞击的清脆声。

 结论： 内部齿轮啮合面严重磨损，齿厚变薄。虽然还能转，但定位精度已丧失，需更换。

诊断方法 2：测跳动

让减速机低速空转，观察输出轴。

 如果肉眼能看到轴在画圈，或者用百分表测出径向跳动超标。

 结论： 并非齿轮问题，而是行星架变形或输出轴承磨损。这通常是由过大的径向负载（如皮带拉得太紧）引起的。

 四、 “感”：卡顿与断轴

这是最极端的故障表现。

诊断方法：

断开负载，手动盘动输入轴。

1.  有规律的卡顿点：

     转一圈，在固定的角度卡一下。说明齿轮上有局部硬伤或粘连。

2.  输入转，输出不转：

     这是最严重的故障——断轴。通常发生在太阳轮轴颈处或行星架销轴处。

     原因： 瞬间冲击负载（如急停、撞机）超过了材料的屈服极限。

判断出故障只是第一步，避免故障复发才是关键。

行星减速机内部传动部件的损坏，90% 源于以下三个原因：

1.  选型过小： 长期超负荷运行，导致齿面疲劳。

2.  润滑失效： 缺油导致干磨发热。

3.  瞬间冲击： 机械臂撞机导致断齿。