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​ 为什么工业机器人会用到伺服行星减速机,应该怎么去选型

行业新闻|2022-02-10| 深圳维动自动化

在现代化的工业机器人中,由脉冲信号驱动而调速减速的伺服电机一直作为主要的设备动力源。那已然伺服电机本身就能够实现调速,为什么工业还对伺服行星减速机作为传动呢?工业机器人一般是依照用户所设定的程序执行重复的动作而完结相同的工序,此刻为了确保工业机器人在生产流程中能可靠的依照设定流程运转,对工业机器人的定位精准度非常高。且当负载较大时,一味地提高伺服电机功率是非常不划算的。因而,作为“增扭减速”的伺服行星减速机便派上了用场!伺服行星减速机能够让伺服电机在一个合适的速度下工作,并精确地将转速降到工业机器人各部位需求的速度,提高机械体刚性的一起输出更大的力矩。与通用减速器比较,机器人关节减速电机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。因而,目前许多如工业机器人般的主动化机械行业都将伺服行星减速机作为主要精密传动设备。

伺服行星减速机.jpg



伺服行星减速机应该怎么去选型,接下来深圳维动带您去了解

1、减速机输出轴扭矩的核算减速机的输出扭矩,即是咱们对传动机构核算得出的需求扭矩,你挑选减速机的意图便是希望:电机额外扭矩最小化(也即本钱最小化)+减速机(增大扭矩)=得到一个较大的扭矩输出。其实,减速机在机械结构中的运用好处有许多,例如增大扭矩,减小惯量,减小传动机构对伺服电机的冲击,自锁传动机构等等。当然,其中心价值所在,仍是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需求的扭矩后,然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩,然后这两个扭矩的比值便是你要挑选的减速机扭矩的减速比,当然咱们一般会让机构的扭矩有一定的冗余,所以传动比要选得稍微大一点。所以这个过程中,有两个参数非常重要,即你需求的最终扭矩和伺服电机的额外扭矩,只要知道了这两个参数,才方便挑选的减速电机的减速比。


2、传动机构的最大速度的核算对于传动机构的最大速度,机械规划工程师一定是需求自行确认的,由于这个参数牵涉到减速机的减速比的挑选,在咱们挑选减速比的时分,并不是说能够无限的增大减速比的,由于减速比越大,尽管扭矩会越大,但是一起也意味着输出转速会降低,这也就导致了整个传动机构的运转速度降低。所以在扭矩和转速之间,咱们需要去做一个平衡,在满意机械机构的传动速度的前提下,尽量添加减速比来提高传动扭矩,这才是合理的挑选。当然,一个传动机构,其传动速度并不彻底决定在减速机上,伺服电机的转速,传动丝杆的螺距,齿轮的大小等等都是决定因素,所以咱们在做结构规划的时分,需求综合的去考虑,但是减速比的大小也是一个决定因素,是需求咱们去留意的。


3、传动机构的装置方法的挑选对于减速机的挑选,除了上述的参数挑选,还要对减速机的类型和装置方法进行挑选,例如你挑选的减速机是行星减速机,仍是蜗轮蜗杆减速机,是同轴直联式,仍是90度垂直装置等等。特别是对于蜗轮蜗杆减速机的挑选,有又其特定的运用场景,例如要求整个运动机构具有自锁功用,咱们许多时分都有这样的规划需求,例如传动机构是笔直装置的时分,为了防止机构在电机断电后下坠,一般咱们挑选蜗轮蜗杆式的减速机。当然许多人会抬杠说能够挑选带抱闸的伺服电机,其实理论上是能够的,并且一般笔直方向的伺服电机咱们都会挑选抱闸电机,但是咱们在实际的运用中会发现,伺服电机在通电的瞬间许多机构会呈现微量下坠的现象,假如这个时分你挑选的是蜗轮蜗杆的减速机,那就能够很好的防止这样的现象,由于蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功用的。当然这个自锁是有前提的,传动比要大于一定的比值,蜗轮蜗杆的减速机才干真实起到自锁的作用,减速比太小依然是不可靠的,具体的比值我忘记了(好像是要超过30,不确定),在运用的时分能够和减速机厂家好好的交流一下,他们有相关参数的。所以挑选什么样的型号的装置方法也很重要,并不是为所欲为的去做挑选的。


4、减速机传动精度的挑选减速机的传动精度,这彻底取决于你规划的传动机构的精度要求,只要按你的功用进行相应的参数匹配就能够了,当然这但是实打实的本钱,精度越高,本钱越高,并且许多时分高到你无法接受,特别是一些好的品牌,玩不起啊。传动精度有特别的标示,你只需求按其解说的精度挑选即可,假如不满意的话就换型号,假如还不满意的话,那就换品牌。


5、减速机接口的装备在挑选减速机的过程中,有两个减速机的接口是需求咱们经过图纸来明确的。第一个接口是减速机与伺服电机的接口,这个一般是需求定制的,减速机生产厂家会依据客户挑选的伺服电机的接口来定制减速机的接口,所以在和减速机供应商交流的时分,你需求提供伺服电机的接口给他们。

第二是减速机的输出接口,一般来说,这个接口咱们都是按减速机供应商的标准来挑选,除非你有特殊要求。例如你要求的输出轴是光轴(不带键槽),或者是要求带键槽轴,或者是装置的止口和紧固螺钉有特殊要求等等,这都能够依据规划工程师的意愿和需求去定制。


为什么工业机器人会用到伺服行星减速机以及伺服行星减速机怎么去选型,以上就给出了答案,在选型过程中也是有一些需要注意的地方,目的就是为了机构能更好的运作。希望能给大家带来帮助,更多行星减速机知识可以关注深圳市维动自动化!

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