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行星减速机扭矩计算方法

行业新闻|2022-08-04| 深圳维动自动化

    行星减速机在多个行业有着广泛的应用,因其体积小、精度高、负载大在很多精密行业都有着应用,如印刷、机械手、包装等。适用于伺服电机、步进电机、齿轮齿条、等。行星减速机在选型的过程中需要经过系列计算匹配型号、速比等参数,那么行星减速机扭矩计算是怎么做的?

行星减速机扭矩计算.jpg

    行星减速机的扭力是由功率速度决定的。减速机的额定输出(输入)转矩由其额定传动功率和额定输出(输入)速度决定,其实际输出(输入)转矩由其实际传动功率(负荷的大小)和实际输出(输入)速度决定。为选择合适的型号规格的减速机,为了设备的使用安全,不要过载使用。如果减速机的额定输出扭力不够,需要更换减速机,选用额定功率较大的减速机,或额定功率不变、输出速度低的减速机。


扭矩计算要求:


    对于行星减速机的使用寿命,转矩的计算是重要的,需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的最大负载转矩。行星减速机级数不一样,输出力矩也不一样,通常按级数分为一般有三种:一级减速(一般为小于3-10)、二级减速(一般为9-64)、三级减速(有的品牌没有第三级,一般为60-512)


    减速比=减速机输入转速/减速机输出轴速

    减速机扭矩计算公式:

    速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")

    1. 知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:


    减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数


    2. 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:


    电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数


    行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数可以保持在1.2以上,但在选择上也可以根据自己的需要确定。

    以上就是关于行星减速机扭矩计算方法的相关知识了,在选型过程中计算也是重要的一部分,专业技术会根据需求和电机等已知条件匹配出相应的型号进行选择。

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