行业新闻|2022-10-24| 深圳维动自动化
行星减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机,简单理解单级减速机是指减速比小,双级减速机减速比大,减速比越大降低的转速越多,输出的速度越慢,但增加的扭矩越大。
通常情况下伺服行星减速机速比用英文字母i表示,减速比是减速机改变某一运动的三个主要参数的值,即通过减速机的速比来改变转速,扭矩和惯性力矩,指的是输入转速与输出转速的比值。
行星减速机速比计算:
输入转速÷输出转速,比如输入转速为3000r/min,输出转速为50r/min,那么减速机就是3000/50=60比。
行星减速机内部齿轮架由多个齿轮组成,由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求,由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
行星减速机的级数指的是减速机里行星齿轮的套数。行星减速机是由行星轮、太阳轮和内齿圈组成的传动结构。这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套,称为一级;二级是指有两套;三级就是指有三套。
常用行星减速机速比
一级速比:3、4、5、7、8、10
二级速比:9、12、15、16、20、25、32、40、64
三级速比:60、80、100、120、160、200、256、320、512
在功率与转速一定的情况下,速比越大,扭矩也会增加。行星减速机可作为配套部件用于机器人、桁架、锂电涂布机等行业,应用广泛,行业应用经验丰富。
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