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行星减速机的工作原理

行业新闻|2022-10-27| 深圳维动自动化

行星减速机工作原理简单来说是通过行星轮系的传动,将伺服电机的高速低扭矩输出转化为减速机输出的低速高扭矩输出的传动装置(减速增扭矩)。

(伺服电机的控制性能会因为速度的降低而有一定程度的衰减,特别是对于低速时信号采集和电流控制的稳定性。因此,需要低速大扭矩时,尤其是负载需要精确定位时,应使用减速机。)



有一种轴线位置固定的齿轮叫太阳轮,太阳轮边缘轴线变化的齿轮叫行星轮,自转公转。行星轮的支撑构件称为行星架,通过行星架将动力传递给轴,然后传递给其他齿轮。行星减速机的内齿圈紧密连接在壳体上,并与行星齿轮啮合。在旋转驱动力的作用下,行星齿轮将在内齿圈上滚动,形成公转运动。

行星减速机速比.jpg

行星减速机电机侧的输入速度(即太阳轮的速度)高于其负载侧的输出速度(即行星轮绕太阳轮公转的速度),这就是为什么叫“减速机”。驱动侧与应用输出侧的速比称为行星减速机的减速比,简称“速比”。在产品规格中通常用字母“I”表示,它由环形齿圈与太阳轮的尺寸(周长或齿数)之比决定。一般情况下,单级减速齿轮组行星减速机的速比通常在3 ~ 10之间;如果速比超过10,则需要使用两级(或更多)行星齿轮组来降低速度。

行星减速机内部结构图-1.jpg

衡量行星减速机性能的指标

侧隙:输入端固定,输出端加载2%额定扭矩,产生侧隙值,单位为弧分,1度= 60弧分;

轴承扭矩:速比越靠近同尺寸减速机的中间,太阳轮和行星轮的齿数就越接近,轴承扭矩就越大。

允许的径向力和轴向力:取决于减速机输出端的轴承;

允许输入速度

扭转刚度:减速机输出端承受外扭矩时发生弹性变形的偏转角,单位为牛米/弧分;;

运行声音:行业标准在距离减速机1m,输入转速3000rpm,空载的情况下测量;

满载效率

使用寿命:20000小时和30000小时分别对应哪些条件;

工作温度范围:一般为-25-+90摄氏度;

防护等级



与行星减速机噪音有关的因素有哪些?

减速机的噪音与哪些因素有关:

电机转速:转速越高,噪音越大。

减速比:级数越多,噪音越大。

润滑条件:良好的润滑可以减少噪音和热量。

负载情况:负载越大,噪音越大。


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