行星减速机安装后出现振动异响，往往不是设备本身质量问题，而是忽略了对中细节。其中，90%的故障根源可归结为以下3个对中问题，解决这些问题能大幅降低振动与噪音：

 一、径向偏移：两轴中心“错位”导致的“硬碰硬”

径向偏移指电机轴与减速机输入轴的中心线平行但不重合，存在径向距离偏差。这种情况下，联轴器（或直接连接的轴系）会因强制同步转动产生周期性径向力，带动减速机内部齿轮啮合时出现“一边紧、一边松”的偏载。  

 表现：运行时发出“嗡嗡”的低频振动，转速越高振动越明显，用手触摸减速机外壳能感觉到规律性的震动，长期运行会导致轴承早期磨损、齿轮齿面局部剥落。  

 标准：径向偏差需控制在0.1mm/m以内（高速传动要求≤0.05mm/m），可通过百分表固定在减速机输入端，转动电机轴测量外圆跳动值来检测。  

 解决：通过调整电机底座的垫片（增减单侧垫片厚度），或移动电机位置，使两轴中心线重合，反复测量直至偏差达标。

 二、角向偏差：两轴“不平行”引发的“掰力”

角向偏差即两轴中心线相交形成夹角（类似“八字形”），此时联轴器的弹性元件（如膜片、梅花垫）会被反复扭曲，减速机输入轴承受额外的轴向力和弯矩，导致内部齿轮啮合角度异常，产生冲击性噪音。  

 表现：发出“咯噔、咯噔”的间断性异响，负载越大噪音越清晰，停机后手动转动电机，能感觉到明显的“卡顿感”，严重时会听到金属摩擦声。  

 标准：角向偏差需≤0.05mm/m（即每米长度内偏差不超过0.05mm），可通过测量两联轴器端面的轴向间隙差来判断（转动一周，端面跳动差值需符合标准）。  

 解决：在电机底座的对角位置加减垫片（如一侧加垫片、另一侧减垫片），逐步消除夹角，确保两轴平行。

 三、轴向窜动：轴系“前后窜”带来的“冲击磨损”

轴向窜动指电机轴或减速机输入轴在轴向方向存在过量位移（超过联轴器允许的补偿量），可能因轴承游隙过大、轴系固定松动等导致。这种情况下，齿轮啮合时会产生轴向撞击，尤其在启停瞬间明显。  

 表现：运行中伴随“哒哒”的撞击声，高速时可能出现高频哨音，检查联轴器会发现弹性元件（如弹性套、膜片）有轴向挤压痕迹，甚至出现裂纹。  

 标准：轴向窜动需控制在0.1mm以内，可通过百分表测量轴端的轴向移动量来检测。  

 解决：紧固电机和减速机的轴端挡圈，更换磨损的轴承以减小游隙，若为联轴器连接，需确保其轴向补偿量匹配实际窜动量（如选用长型梅花垫或膜片联轴器）。

 关键提醒：对中是“系统性工程”

安装时需先固定减速机，再以减速机为基准调整电机，而非反之——因为减速机通常与负载（如滚珠丝杠、传送带）刚性连接，其位置精度更难改变。对中完成后，需均匀拧紧所有固定螺栓（按对角线顺序分步拧紧），防止因受力不均再次产生偏差。  

若振动异响在调整后仍存在，需检查联轴器是否损坏（如膜片断裂、梅花垫老化），或减速机内部是否因前期偏载已出现齿轮损伤，及时更换受损部件才能彻底解决问题。  

做好这3项对中检查，绝大多数安装后的振动异响问题都能迎刃而解，同时能显著延长行星减速机的使用寿命，避免因早期磨损导致的故障。