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行星齿轮减速机噪音降低的方式

行业新闻|2022-03-23| 深圳维动自动化

行星齿轮减速机的噪音产生主要是源于减速齿轮箱中驱动齿轮的摩擦、振动以及碰撞及马达轴的同心度,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求。在齿轮驱动产品中,如何降低减速齿轮箱运行时的齿轮驱动噪声,已成为行业内的重要研究课题。不少学者都把齿轮驱动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。很多厂家用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施的。



1.原材料质量控制:高质量的原材料是生产高质量产品的前提。40 Cr和45钢是我公司生产的最广泛使用的齿轮材料。无论材料如何进厂,都要严格进行化学成分、粒度测定和童贞评价。


2.运转齿轮精度:齿轮精度的基本要求:实践证明,齿轮精度需要控制在GB10995-887~8,线速度高于20m/s齿轮,齿距极限偏差,齿圈径向跳动和齿向服务需要稳定,才能达到7级精度。目的是及时调整热处理变形,提高齿形加工质量。在达到7级细齿轮的情况下,有必要对齿轮精度进行分析。


3.防止热处理变形:齿轮毛坯粗加工后形成薄锻件,正火或回火以达到:

(1)软化钢件进行切割;

(2)消除残余应力;

(3)细化晶粒,改善显微组织,提高钢的力学性能;


(4)最终处理的组织准备。需要注意的是,正火或调质时,要保持炉温均匀,使用工位设备对工件进行均匀加热和冷却,严禁堆放。如果有必要对齿轮进行钻孔以减轻重量,则应在热处理后组织钻孔顺序。齿轮最终热处理采用齿面高频淬火,减少零件变形。高频淬火得到的齿面具有较高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限,而心部仍保持足够的塑性和韧性。切断变形。齿面高频淬火应选择低淬火温度和短加热时间,加热均匀,冷却速度慢。

行星减速机噪音降低方法.jpg

4.为了保证齿轮毛坯的精度:行星减速器齿轮孔尺寸的精度应分布在孔偏差值的中间差附近,并设定在0.003 ~ 0.005mm;在孔的设计要求之内,需要分离分类,转移到切割工序。在不影响齿轮强度的情况下,齿顶高系数增加0.05 m,提高了刀具的齿顶高系数,避免了齿轮传动的齿根干涉。芯轴上的螺纹需要在C型顶定位下用螺纹机磨制:直线度小于0.003mm,直径跳动小于0.005 mm。


5.选择优质润滑油并正确使用,可以有效及时地润滑机械,保证系统噪音在一定的控制水平内,延长机械设备的使用寿命。一起注意运转时的温度变化,减少发出噪音的机会。


6.在提炼行星减速装置之前,必须清洁齿轮的端面。一起选择同一台机床生产加工左右齿轮,更有利于保证齿轮的啮合程度。


7.切齿法:需要对购买的切齿刀进行大修,达到AA级的要求。刀具精度:刀具径向跳动控制在0以下。03 mm,最后0。04毫米以下。毛坯端面跳动和径向跳动为6级,在0范围内。01~0。02 mm螺母是必须的,保证内螺纹和底座一次夹紧,垫片平行度小于0。03 mm操作者也要经常自检,尤其是机床主轴径向间隙控制在0以下。01mm,东西轴直径跳到0以下。005mm,东西轴移动到0以下。08 mm保证了刀具的精度,芯轴外径与工件孔的间隙在0。01 ~ 0004 mm磨削后,需大修齿轮刀具前缘的径向、相邻容屑槽的周向差、容屑槽周边接头的最大累积误差、刀具前进方向与内孔轴线的平行度。


8.选择其他材料、热处理和表面处理:(1)选择粉末冶金成型工艺对齿轮进行高频淬火。(2)选择40 Cr数据,齿轮切削,软氮化或齿铜电镀。(3)石墨铸铁,齿轮切削和软氮化处理,为了消除齿轮传动噪音,齿轮数据和热处理是基础,保证了齿轮毛坯的精度,齿轮精度是枢纽,文明生产是基础。

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