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伺服电机减速机选型需要哪些参数

行业新闻|2022-04-12| admin

伺服电机与减速机搭配使用是一种很常见的传动配合,减速机能起到一个很好的增扭减速的作用,让传动机构有很合适的输出功率,对机械或工件优化了质量。那么在生产中伺服电机减速机选型需要哪些参数,接下来一起去看看吧。

1:速度比


减速器的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速。例如,如果最终输出转速为200转/分,电机额定转速为3000转/分,则减速器的速比约为1: 15。最终输出速度取决于工作条件。


2:扭矩


减速器的输出扭矩也是我们选择减速器时得到的所需扭矩。我们选择减速器是希望减速器的电机额定扭矩最小,通过增大扭矩使减速器获得更大的扭矩输出。所以,在确定了机构所需的扭矩后,再对比所选的伺服电机扭矩,这两个扭矩的比值就是所要选择的减速器扭矩的速比。我们一般会让最终的扭矩有一定的空间,传动比会比要求稍大。

假设电机的额定扭矩为10N。m且减速比为15时,所选减速器型号的额定扭矩应大于10 * 15 = 150 N.m


3.精度

减速机的精度可以根据机构要求的精度来选择,可以根据相应的参数来匹配。减速机的回程间隙(背隙、间隙或摆动间隙)取决于具体的工作要求。一般来说,与伺服电机配合使用的间隙不应大于20arcmin,单级减速度可以小于等于3arcmin,一般是高端产品。

伺服电机减速机选型.jpg

4:规格


减速器的截面尺寸一般与电机相似。其他参数最好参考所选品牌的描述。技术样本一般说明选择步骤和计算实例。具体型号由不同品牌代表。一般用输出法兰尺寸或截面尺寸表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。


一般原则:


小型伺服电机可以配大型减速器,大型电机一般不配小型减速器。


同样规格的硬度越高,质量越好,所以我们的技术是硬齿面切削技术。


伺服电机选择:


转速(根据需要选择)


扭矩(根据负载结构、重量和转速,计算伺服电机需要输出的扭矩)


惯性矩(此参数与机械结构上的伺服运行精度有关,由负载结构的重量计算)


一般要有一定的余量,也就是安全系数。


结合这三个参数和选择样本来选择伺服电机的型号。


减速器的选型:


减速比(根据电机速度与最终输出速度之比、最终输出扭矩与电机扭矩之比以及机械转动惯量与电机转动惯量之比的平方根确定)


轴承扭矩(最终输出扭矩不应大于减速器的额定扭矩,这关系到减速器的寿命)


精度(根据用户需求选择合适的精度要求)


配件尺寸(负载与减速器之间的配件安装和电机与减速器之间的配件安装根据产品图纸确定)


以上是伺服电机减速机选型需要哪些参数的相关知识了,减速机的扭矩、精度等参数配置在选型中也是很重要的,在选型的过程中一定要重视的。

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