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NEUGART行星减速机选型案例

2022-02-11|admin

行星减速机是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。经常被应用于机床、自动化、医疗、印刷等行业。下面以一个简单地案例来看一下减速机该如何选型。案
例如下:

一个均匀圆柱体绕其中轴线做单向旋转运动,旋转速度为60转每分钟,物体总重量为300kg,圆柱体半径为0.2米,加速时间为1秒,启动后连续工作2小时。

首先计算圆柱体旋转时的转动惯量:

1.png 

加速时间为1秒,所以得出角加速度为α=6.283rad/s²

 

加速时所需最大扭矩:

2.png

电机选择西门子1FT7042,功率为850瓦,参数如下:

额定扭矩

最大扭矩

额定转速

最大转速

转动惯量

2.7Nm

13Nm

3000rpm

6000rpm

2.81kgcm²

由于旋转速度比较慢,并且所选电机功率比较小,所以需要选择二级速比的减速机,在这里选择纽卡特PLE60系列,减速比选择40,该减速机的参数如下:

回程间隙

径向力

轴向力

额定扭矩

最大扭矩

平均转速

12弧分

400N

500N

40N

64Nm

4500rpm

对各项参数进行分析:

1. 回程间隙。该设备只做一个方向的持续旋转运动,所以对精度要求不高,可以选择经济型的减速机。

2. 径向力和轴向力。通常减速机和旋转物体之间会有联轴器连接,并且会有单独的轴承座进行支撑,所以不需要考虑减速机能承受的径向力和轴向力。

3. 惯量比。该减速比下,负载和电机的惯量比为13.35,因为圆柱体启动之后需要长时间持续运动,所以惯量比不需要控制得非常小。

4. 转速。该减速比下,电机的最终输出转速为2400rpm,小于减速机的平均输入转速,所以减速机不会发热。

5. 额定扭矩。虽然减速机的额定扭矩只比设备加速所需最大扭矩大一点,但是设备加速时间比较短,大部分时间都是做匀速运动,所以减速机实际所需要承受的扭矩很小。

综上,该减速机PLE60-40满足使用要求。

 

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