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行星减速机搭配齿条选型计算案例

2022-09-30|admin

根据用户需求进行齿轮齿条搭配减速机的选型计算,在这些已知条件下选择合适的齿条模数与减速机,具体选型过程可以了解一下。


一、设计要求

水平单驱运行

速度:48m/min;

加速时间:1s;

安全系数Ka=1.4

负载最大质量:m=1550Kg

摩擦系数:0.01;

有效系数:98%


二、计算及齿条选型

加速度:a=v/t=(48/60)/1=0.8/1=0.8m/S²

摩擦系数:0.01

有效系数:98%

负载最大质量:m=1550Kg


摩擦力f=mgμ=0.01*1550*9.8=151.9N 

加速力F=ma=1550*0.8=1240N 

加速时总的驱动力F=(F+f)/η=1391.9*0.98=1364.062N

考虑安全系数:F总=F*Ka =1364.062*1.4=1909.687N


根据STRRONSE技术资料查询可得:

模数3,斜齿,齿数20,分度圆直径:d=63.66mm:半径 r=31.83mm,F2T=16493(切向力)、T2B=525(加速扭矩),

模数3,斜齿,精度6S的齿条,累计误差Fp∶0.025mm(1000mm长)。


三、减速机需要输出的最大扭矩or负责输出的最大扭矩

模数3,斜齿,齿数20,分度圆直径:d=63.66mm:r=d/2=31.83mm=0.03183m

T=F总*r=1909.687*0.03183=60.78533Nm


模数3,齿数20,T2B=525,(实际负载T=60.78533)



四、速比

电机的最大转速查询可知=3000rpm,直线速度V=48m/min,

模数3,斜齿,齿数20    r=31.83mm                               

 

 减速箱转速n2=V/(2R*3.14/1000)=48/(2*31.83*3.14/1000)=240.1292

 速比             I=转速/n2=3000/240.1292=12,取I=8

 I=8,R=31.83mm,n=3000rpm,V=(3000/8)*2*31.83*3.14/1000=75m/min

  

五、惯量比

惯量λ=(J负载+J减速机+J齿轮)/J电机*i²

J负载 =mr²=1550* 0.03183²=1.58=15756Kgcm²

查询可得:J减速机=3.711Kgcm²   J电机=57.06Kgcm²  J_齿轮=4.7Kgcm²

λ=(15756+3.711+4.7)/57.06*8²=4.32

惯量比小于5,所以减速比8满足需求

虽然其他速比在12之内也能用,但是相对电机转速将会更高,综合考虑速比8会更好的运用。


六、结论:

电机:台达3Kw

齿条:模数3,斜齿,精度6级;

齿轮:模数3,斜齿,齿数20,精度6级;

减速机:PLN115-008-SSSA3AG-Y35/80/114.3/200/B5/M12






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