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行星减速机速比怎么计算

行业新闻|2022-09-16| 深圳维动自动化

当我们做减速机选型的时候,要先确定负载的最大扭矩,设备对精度的要求,设备运行对速度的要求,以及惯量比。

速比是指减速机构中输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示。减速比决定了减速机输出扭矩:大部分情况下减速比越大,减速机的输出扭矩越大,减速机载荷能力越强,但也有部分速比的扭矩是临近速比的输出扭矩小的,这个主要是由行星减速机的内部结构特性决定的,因为减速机的箱体是一定的,所以在部分速比时,太阳轮是比较细小的,所以承载能力会相应的减小一些。

我们假设齿轮齿条运行结构,在已知负载质量,设备速度、加速时间以及设备结构的情况下,首先应计算负载的最大扭矩,然后根据设备的运转速度计算电机的最大输出转速,以及齿轮的一个速度,根据转速以及齿轮速度初步选定一个速比范围,根据预选电机的最大输出扭矩T max=T负载/速比i<Tmax,得出一个初步的速比预选,然后带入公式惯量比=(J负载+J减速机+J齿轮)/J电机*i² 根据最后的惯量比结果,判断速比是否选择正确。


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