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伺服行星减速机扭矩计算公式

行业新闻|2022-09-30| 深圳维动自动化

行星减速机的扭矩计算公式

减速机有两个主要功能:降低速度和增加扭矩。通过减速机减速后会达到理想的速度,同时要计算最重要的参数,即输出扭矩是否在减速机最大输出扭矩范围内。如果超过减速机本身的扭矩负荷,长期运行会出现断轴或崩齿现象。


当输出扭矩超过减速机的最大输出扭矩时,就需要选择更大的减速机。


伺服减速机的扭矩计算方法:

扭矩计算公式:电机最大输出扭矩x减速比x减速机工作效率。


伺服减速机的扭矩计算公式:


T=9549*iP/n .


p是电机的额定(输出),功率的单位是千瓦(KW)


i是指减速比,是用电机的最大转速除以减速机输出端实际转速得到的。例如,电机的转速为1500转/分。减速机的输出端转速为100转/分,减速机减速比为15。


n为额定转速N单位,即每分钟转数(r/min)。


以上内容是伺服减速机的扭矩计算方法,但由于扭矩可分为静态扭矩和动态扭矩,在实际过程中,可根据扭矩的不同情况采用不同的扭矩测量方法。


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