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如何根据伺服电机搭配减速机

行业新闻|2022-10-09| 深圳维动自动化

在不同的传动方式中,伺服电机搭配减速机的组合应用广泛,这类组合适用食品、包装、机床等行业。具有高精度、低噪音、高刚性等特点。在实际的行业应用中,应该怎么去根据伺服电机来搭配减速机,选择的过程需要注意哪些问题?


其实对于减速机的选择这一问题而言,最重要的是一些相关的参数计算。这主要包括以下几点:


① 减速机的输出扭矩计算。减速机的输出扭矩是我们对传动机构计算所得出的需求扭矩,我们选择减速机的目的就在于让电机额定扭矩最小化,同时与减速机配合使用得到一个较大的扭矩输出。


当我们确认机构需要的扭矩后,应该与我们选定的伺服电机的扭矩进行对比,这两个扭矩的比值就是需要选择的减速机的速比。当然,我们通常会让机构的最终扭矩有一定的余量,所以速比要选的稍微大一点。这个过程中,有两个参数也是非常重要,也就是我们需要计算出最终扭矩和伺服电机的额定扭矩。只有知道了这两个参数,我们才能进行关于减速机速比的最优选择。


② 传动机构的最大速度的计算。对于机构的最大速度,一定是需要自行确认的,同样是因为这个参数涉及到减速机的速比选择,当我们在选择速比的时候,并不是说能够无限的增大速比的。因为在速比增大的情况下,虽然扭矩会增大,但输出转速也会同时降低,这在总体上会导致整个传动机构的运行速度降低。


所以在扭矩和转速之间,我们需要去找一个平衡点。整体的方向是我们应当在在满足机械机构的传动速度的前提下,尽量增加减速比来提升传动扭矩,这才是合理的选择。


以上就是关于如何根据伺服电机选择减速机的相关知识了,希望能给大家带来帮助。


当然,一个传动机构,其传动速度并不完全决定在减速机上,伺服电机的转速,传动丝杆的螺距,齿轮的大小等等都是相关因素,所以我们在做结构设计的时候,需要综合的去考虑,但是减速比的大小也是一个决定因素,是需要我们去注意的。


③ 设备整体惯量匹配

传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。

惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。

衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。

不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求,但大多要求JL与JM的比值小于十以内。惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。对于基础金属切削机床,对于伺服电机来说,一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。


④ 减速机接口的配置。在选择减速机的过程中,我们有两个减速机的接口是要通过图纸来进行明确的。同时还要求减速机结构形式以及外型尺寸既能满足设备要求,同时又能够与所选用的伺服电机连接。我们可以举例进行进一步的说明:我们看到图纸,它第一个接口是减速机以及伺服电机的接口,这个接口通常需要我们进行定制,减速机的厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口。所以当我们在和减速机供应商沟通的时候,要将伺服电机的接口提供给他们。第二是减速机的输出接口,通常来说,这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择,除非存在特殊要求。

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