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机械手为什么需要使用行星减速机

行业新闻|2022-02-25| admin

在工业自动化中,机械手将成为替代人工的重要东西,机械手能仿照人的手臂动作,用固定的程序去抓取搬运、操作一些东西进行作业。可以替代人工在完结机械化和自动化工作,或在一些对人体影响较大的工作环境工作,因此在机械制造、物流、流水线等职业有着广泛的使用。但是一方面也有这个问题,产品的精确度和活动范围会遭到影响,这这里就要说到非常重要的配件,就是机械手减速机了。
为什么要机械手的工作需求运用减速机呢?在这里就需求了解一个知识点了,首要机械手的关节要撑住由于重力发生的扭矩;再者机械手的关节转速不高,电机在低转速的情况下是不稳定的,所以这个时分需求一个介质让电机比较合理的转速下翻滚,坚持工作平稳进行。
现在来看,机械手运用行星减速机的原因有两点,扭矩和控制分辨率和闭环精度。

机械手减速机.jpg

机械手运用行星减速机的优点有:


1.以低价格获得大转矩,有着更好的运转特性,控制会更顺滑
2. 前进闭环精度,更好的控制控制环路。由于有个50:1的大减速比,机械手减速机出轴遭到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB,使得闭环精度在减速机出轴显得更高。一起转子等效的翻滚惯量前进到了2500倍,使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导,而转子由于直承受电磁力的驱动然后没有由于刚度形成的扭矩滞后,比直驱要好控。
3.减速机在驱动中有保护电机的作用,运转中减速机承受较大扭矩,过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值,若直接由电机承当可能会引起电机的损坏。在过载非常大的时分减速时机先被损坏,而减速机只需求更换备件就可以康复运用,费用相对较低,如果电机直接损坏修理相对较慢,费用也高。

机械手的规划一般都需求体积小、大扭矩、灵活、稳定性好、高安全性等要求,行星减速机可以前进精度,更好控制环路。由于有个50:1的大减速比,机械手减速机出轴遭到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB,使得闭环精度在减速机出轴显得更高。一起转子等效的翻滚惯量前进到了2500倍,使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导,而转子由于直承受电磁力的驱动然后没有由于刚度形成的扭矩滞后,比直驱要好控。
机械手可以选用行星减速机、直流有刷减速机、直流无刷减速机、步进减速机、空心杯减速机以及RV减速机、谐波减速机作为驱动减速电机,技术参数、功能特色等需求可以依据使用使用场景来决定的。
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