试运行是检验安装精度的最后一道关卡

齿轮齿条传动系统安装完毕后的试运行是至关重要的环节。它不仅检验了安装的精度和系统刚性，也是发现潜在机械故障和消除装配误差的最佳时机。试运行的目标是确保系统在不同速度和负载下都能平稳、安静、精确地运行。

以下是试运行阶段必须检查的关键项目及针对异常情况的处理方案：

 一、 静态检查与准备（运行前）

在启动电机之前，必须进行基础的静态检查：

 1. 轴向与径向间隙检查

 检查项目： 确认齿条和导轨的平行度误差、齿轮与齿条的侧隙以及齿轮的轴向位置是否正确。

 工具： 使用塞尺检查齿侧间隙是否符合要求（通常由预紧系统消除或调整至极小值）。使用百分表检查齿轮的径向和轴向跳动。

 异常处理： 如果侧隙过大，需通过调整齿轮或减速机的偏心法兰或双齿轮预紧系统来消除。

 2. 润滑系统检查

 检查项目： 确认自动润滑系统（如果有）的油路是否畅通，润滑剂类型和油位是否正确。

 异常处理： 如果采用自动润滑，需手动启动润滑泵，确认润滑剂能够均匀涂布到齿条啮合面上。 

 二、 动态试运行检查（运行中）

试运行应分为低速空载、中速空载、中速带载和高速带载四个阶段进行。

 1. 噪音与振动监测（判断啮合平稳性）

 检查项目： 监听是否有周期性撞击声、摩擦尖叫声或异常的轰鸣声。同时，使用振动分析仪监测振动水平。

 正常表现： 运行声音应平稳、连续，噪音水平随速度线性增长。

 异常处理：

     周期性噪音： 可能由齿条接头处的误差、齿轮上的污垢或损伤引起。需标记噪音发生的精确位置并检查齿条。

     持续高频噪音： 通常是侧隙过小导致过度挤压摩擦，或润滑不足。需立即停机，检查侧隙和润滑。

 2. 温升与发热检查（判断摩擦损耗）

 检查项目： 使用红外测温仪监测齿轮和齿条啮合区域、轴承座以及减速机壳体的温度。

 正常表现： 运行一段时间后，温度应稳定在正常温升范围内（通常温升 ≤50℃）。

 异常处理：

     局部高温： 齿轮或齿条的局部高温（如接头处或齿轮端面），表明接触应力过大或对中不良。需立即停机检查。

 3. 运动精度与平稳性检查

 检查项目： 在中高速运行时，观察负载是否有抖动、爬行现象，并利用编码器反馈或外部测量系统，检测定位精度和重复定位精度。

 异常处理：

     抖动或爬行： 如果确认伺服系统参数正常，可能是侧隙未能完全消除，或齿条安装的平行度误差过大。

 三、 异常处理与故障排除（定位与修复）

 1. 齿条接头问题

 现象： 在直线运动到特定位置时，出现周期性的冲击噪音或振动峰值。

 处理： 标记接头位置，检查接头处的齿距误差和高度偏差。可能需要重新定位或调整接头螺栓。

 2. 齿轮损伤或污染

 现象： 噪音和振动不随位置变化，但随转速变化。拆下齿轮目视检查有无划痕、点蚀或金属异物附着。

 处理： 清洁或更换齿轮。检查减速机内部是否有磨损的金属颗粒污染。

 3. 侧隙调整不当

 现象： 换向时有“咔嗒”声（侧隙过大），或运行中持续尖锐噪音（侧隙过小）。

 处理： 重新调整齿轮相对于齿条的啮合深度，确保消除间隙的同时，留有微小的润滑和热膨胀空间。

结论： 试运行是暴露问题的必要过程。通过上述系统的检查和快速反应处理，可以确保齿轮齿条传动系统达到其设计的最高性能和使用寿命。