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行星减速机卡齿的原因有哪些?

行业新闻|2022-05-23| 深圳维动自动化



行星减速机是一种具有体积小、精度高、噪音低等优点的,在工业自动化中有着广泛的应用,行星减速机内部结构紧凑,行星齿轮与太阳轮,内齿圈紧密结合。行星减速机的主要结构正是这部分行星齿轮架,在减速机的工作中会遇到行星减速机卡齿的问题,导致这样问题是什么原因,应该怎么去解决?一起来了解一下。

行星减速机齿轮.jpg

如果行星减速器卡齿,应检查是否应添加润滑油进行润滑。如果润滑不到位,停止机器,向其轴承和其他不灵活部件添加润滑油,然后缓慢启动机器。只有在所有零件上涂上一定量的润滑油后才能调整到正常状态

由于行星减速器中的三个行星齿轮由太阳齿轮驱动,同时沿内齿圈旋转,在正常情况下,三个行星齿轮的旋转中心相同,转速相同;然而,当齿轮之间有微小的碎屑时,每个行星齿轮的瞬时旋转中心和瞬时旋转速度可能会不同,导致齿轮弹性变形,产生与传动功率相反的阻力。最大阻力与齿间碎屑的大小、形状变量和弹性系数有关;弹性系数不变时,杂物尺寸越大,对齿轮变形的要求越大,最大阻力越大;当形状变量为常数时,弹性系数越大,阻力越大。当阻力大于传动功率时,行星减速器中的齿轮将停止运转,导致齿轮卡滞。


如果不是上述问题,行星减速器齿轮可能存在其他故障问题。首先检查齿轮的硬度,检查轴承表面是否被咬伤。在这种情况下,及时更换零件以保持机器的正常运转


事实上,行星减速器的结构件一般都经过表面硬化处理,可以更好地减少齿轮表面的塑性变形和点蚀,延长行星减速器的使用寿命;然而,硬齿面齿轮的弹性系数很大,少量变形会产生较大阻力,容易导致行星减速器卡齿

 

卡齿是行星减速器的常见问题,因此行星减速器对润滑油的纯度要求较高,更换润滑油的频率较低

当行星减速器齿轮之间有细小的杂物时,钢丝环盘会产生一定的变形。由于钢丝环盘弹性系数相对较小,变形后对太阳齿轮的阻力较小,可有效避免卡齿问题。因此,在钢丝环盘的弹性变形调整范围内,可以缓冲微小杂物的干扰,大大降低对润滑油纯度的要求,避免更换润滑油过于频繁。

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