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伺服电机为什么要搭配行星减速机使用

行业新闻|2022-05-31| 深圳维动自动化

在一些机械自动化的行业中,经常能看到行星减速机和伺服电机搭配使用,伺服电机的功能是进行伺服,即精准定位。伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速、大扭矩的要求,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的行星减速机,那么伺服电机搭配行星行星减速机使用的好处有哪些呢?

伺服电机为什么要搭配行星减速机.jpg

1、重负高精度
一般是航空机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量,通过行星减速机来提升伺服电机的输出扭矩。


2、提升扭矩
输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这方式需要使用大功率的伺服电机,采用比较大的驱动器,相关的电机组件和机电设备功率也需要随之增加,会使控制系统的成本大幅增加。


4、提高使用性能

负载惯量的匹配不当也是控制系统不稳定的因素之一,对于大的负载惯量,可以利用减速机来调整,得到合适的负载范围。

5、增加设备使用寿命

行星行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。由于伺服电机的控制性会由于速度的降低,导致产生某程度上的衰减。因此,采用行星减速机能使电机具有较高转速。



行星减速机与伺服电机的连接方式∶ 抱紧的方式--伺服电机的输出轴通过与行星减速机的法兰连接,行星减速机内有个可变形的抱箍,操作行星减速机上的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧;通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式术采用了外置联轴器,所以需要伺服电机带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴),软轴驱动功率—般不超过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟。


以上就是关于伺服电机为什么要搭配行星减速机使用的相关知识了,大家应该很清楚我们为什么在使用伺服电机要搭配行星行星减速机来工作了,这样不仅提高工作效率还可以降低成本。

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