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NGV

无人驾驶系统对驱动技术提出了特殊的要求。这些要求主要有:承受较高的径向负荷,节省空间的设计,可以全天不间断运行,且节约能源。我们的 NGV 行星减速机采用特殊的输出轴承设计理念,而且可以直接安装在车辆底盘上,因此能够精确地满足这些要求。

DetailsParameter


特点

针对特定应用的减速机

同轴减速机

直齿

配有预紧的角接触滚子轴承

径向轴密封

特大圆形输出法兰

输出端带有超长定心环

非常短的减速机

旋转方向 同方向

行星齿轮架


输出轴类型多样

法兰输出轴 (按 ISO 9409-1 标准)

润滑

标准润滑

食品级润滑

外壳表面

标准的箱体表面喷漆表面

经过优化的张紧系统

优化转动惯量的夹紧系统

电机轴直径的夹紧系统

输入方式

适配电机

无适配电机法兰 -–通用法兰



NGV{带配轮的减速机}      NGV064 NGV090 NGV110
最大动态载荷 kg 350 675 1075
最大速度 v m/s 2
定位精度 mm 0.3 0.4 0.4
总重量 kg 3.9 7.7 16.4

NGV配轮的特征值      NGV 车轮 160 NGV 车轮 200 NGV 车轮 250
Blickle 公司生产的配轮规格
重量 m kg ca. 2.3 ca. 3.7 ca. 7.6
转动惯量 Jr kgcm2 74 203 644
滚动阻力 N 65 95 165
摩擦系数 (静摩擦) µ > 0.25
地面保护
(对应着配轮的接触压力)
N/mm2 8.0
温度范围 -30°C 至 +70°C, 短时间内可达 +90°C。
如果环境温度超过 +40°C,承载能力将会下降。
胎面 Blickle Besthane®
胎面颜色
铺砌面硬度 92° Shore A
轮体 灰色铸件
轮体颜色r
防腐蚀剂 轮体, 漆面
胎面属性 (根据胎面制造商的介绍) 低噪音运行,极低的滚动阻力,动态承载能力较高 ,
地面保护,抗磨损,耐切割 ,
耐撕扯,不落痕迹,不着色。

减速机参数      NGV064  NGV090  NGV110
传动比 i 9,12,15,16,20,25,32,40,64
满载时效率 ƞ % ≥ 95
最低工作温度 / 最高工作温度 Tmin / Tmax °C -25 / 90
防护等级 IP65 (从动轮上)
标准回程间隙 jt arcmin ≤ 12 ≤ 9 ≤ 9
抗扭刚度 cg Nm/arcmin 7.3 - 11.5 19.5 - 38.5 52 - 95
减速机重量 mG kg 1.6 - 1.7 4.0 8.5 - 8.7
运行噪音 Qg db(A) 60 62 65

输出轴载荷      NGV064  NGV090  NGV110
20,000h 的径向力 / 30,000h 的径向力 Fr20,000h / Fr30.000h N 2000 - 2300 3650 - 4100 4550 - 5150
20,000h 的轴向力 / 30,000h 的轴向力 Fa20.000h / Fa30,000h N 2500 - 2850 4800 - 5450 5600 - 6450

转动惯量      NGV064  NGV090  NGV110
转动惯量 Jg kgcm2 0.066 - 0.132 0.367 - 0.667 1.416 - 2.432

输出扭矩      NGV064  NGV090  NGV110
额定输出扭矩 T2N Nm 18 - 44 50 - 130 120 - 260
最大输出扭矩  T2Max Nm 29 - 70 80 - 208 192 - 416
急停扭矩 T2Stop Nm 80 - 88 190 - 260 380 - 500


输入转速      NGV064  NGV090  NGV110
T2N 和 S1 时的平均热输入转速 n1n min-1 4500 4000 3300 - 3500
最高机械输入转速 N1Limit min-1 7500 7000 6500

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